标题：基于LabVIEW的茶叶嫩芽识别技术研究
作者：张博 张禹 白广东
作者单位：沈阳工业大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110020
关键字：机器视觉；采茶机器人；图像处理；特征分析；LabVIEW
摘要：针对传统的茶叶人工采集效率低、成本高的现状以及机器视觉和图像识别技术的发展和应用，提出一种基于LabVIEW的茶叶嫩芽识别系统。为了识别出茶叶嫩芽，该研究依靠嫩芽与背景的颜色差异进行阈值分割。系统采用LabVIEW的图像采集模块通过Intel公司的Realsense d415相机获取彩色图像，选择HSL色彩空间进行多灰度阈值分割；利用形态学操作和颗粒分析，去除面积过大和过小区域，留下合适的目标颗粒。研究结果表明，基于LabVIEW的茶叶嫩芽识别系统能够较准确识别茶场中茶叶嫩芽颜色、形状以及质心坐标，识别准确率达92%，满足采茶机器人的控制要求。