标题：基于FANUC机器人的工具坐标校准
作者：朱重夷
作者单位：大连华工创新科技股份有限公司，辽宁 大连 116031
关键字：FANUC；机器人；工具坐标校准；机器人坐标检测
摘要：阐述了在FANUC机器人使用环境下，进行工具校准的一种实现方法，以及提出了满足课题要求的软硬件解决方案。经过现场实际运行，满足了生产实际需要，该方案是一种方便高效的机器人工具坐标校准方案。