标题：基于无人机图像的高速公路积水预警系统设计
作者：黄镜入 时海龙 崔庚鑫
作者单位：重庆交通大学交通运输学院，重庆 400074
关键字：高速公路；无人机；图像识别；积水预警
摘要：雨后微干的路面往往容易让机动车驾驶员忽视路面的安全隐患。雨后高速公路路面形成区域性积水后，当高速行驶的车轮与积水区域相接触时，容易产生滑水现象，导致汽车失去部分或全部操纵性，这时极易导致交通事故的发生。针对此类情况设计了一套基于无人机图像的高速公路积水预警系统，该系统由图像采集、积水识别和积水预警三部分组成。利用无人机的机动灵活、覆盖面广和无线传输的特性对高速公路路面情况进行采集，并将其位置信息和路面图像实时传回远端服务器进行处理。通过图像灰度化、图像二值化、形态学运算、消除小面积区域等操作提取出传回图像中潜在的积水区域，然后根据计算出的潜在积水区域相应的形状特征参数判断其是否为积水区域。当远端服务器确认无人机传回的图像中存在积水区域后，通过电子地图、短信提醒、高速公路显示屏等多种方式将积水区域的位置和面积等预警信息告知机动车驾驶员，从而减少此类交通事故发生。