标题：基于孪生网络的跟踪算法综述
作者：熊昌镇 李言
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144
关键字：目标跟踪；孪生网络；深度学习；卷积特征
摘要：目标跟踪算法共分为两大类，一类是基于相关滤波的跟踪算法，另一类是基于深度学习的跟踪算法。基于相关滤波的跟踪算法的特点是跟踪速度快，跟踪的精度较低。基于深度学习的跟踪算法的特点是精度较高，但跟踪速度较低。随着研究的深入，深度学习中基于孪生网络的跟踪算法很好地平衡了跟踪速度和精度，既保持了基于深度学习的跟踪算法的优点，又大幅度提高了跟踪速度。首先介绍了基于孪生网络的跟踪算法的工作原理，然后根据基于孪生网络的跟踪算法的发展顺序，分别阐述了不同孪生网路跟踪算法的方法，最后对基于孪生网络的跟踪算法做了总结与展望。