标题：考虑随机故障的FMS双工序系统智能RGV动态调度策略
作者：李嘉琪
作者单位：重庆大学，重庆 400044
关键字：自动引导车调度；柔性生产系统；随机故障；作业循环；距离贪心
摘要：针对柔性加工系统（FMS）出现偶发故障后轨道式自动引导车（RGV）调度无法正常进行的问题，研究分析RGV在此类系统中的作业流程，将其分为两种情形，并据此提出循环节的概念和RGV作业路径约束。以等长时间内系统产量最大为目标，建立了柔性生产系统中的RGV调度模型。以此为基础提出了基于距离贪心的RGV目标选择策略，通过计算仿真，证明RGV能在系统出现故障时平稳调度，且系统生产效率优于时间贪心策略，证明了该文策略的有效性。