标题：基于机器视觉的板材表面测距研究
作者：冯杰才1；刘洪飞2；曹守启4；田应仲2，3
作者单位：1 上海锐戎激光焊接技术有限公司，上海 200120；2 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444；3 上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444；4 上海海洋大学工程学院，上海 201306
关键字：视觉系统；表面测距；线激光
摘要：在板材表面3D打印生产中，常常需要获取板材上的距离信息进行传图定位。针对手动测量存在的精度差，自动化程度低等问题，将视觉系统应用到板材表面测距以提高生产效率。为了提取更加鲁棒的距离信息，将采用线激光器照射在板材表面，通过彩色工业相机获得二维图像。依次经过通道分离、阈值分割、滤波处理等图像处理算法，将需要的特征提取出来，然后进行像素计算得到相应的距离信息。