标题：智能铁鞋定位纠偏及被盗判定的设计与实现
作者：叶彦斐1，2；黄家辉2 胡文杰2；徐涛1 陈天石1
作者单位：1 南京富岛信息工程有限公司，江苏 南京，210032；2 河海大学能源电气学院，江苏 南京 211100
关键字：智能铁鞋；位置信息；定位纠偏；被盗判定
摘要：基于位置信息和运动状态数据，设计了一种融合多种数据的智能铁鞋定位纠偏及被盗判定方法。智能铁鞋首先根据位置信息和电子围栏，对自身被盗状态进行判定；然后融合多个位置信息和运动状态数据，实现自身定位信息的偏差纠正；最后通过LoRa通信数据终端将相关数据发送给服务器。该方法提供了一种智能铁鞋定位纠偏和被盗判定的有效手段，有效解决了智能铁鞋的定位漂移问题，提高了智能铁鞋定位的合理性，有利于对智能铁鞋的监控和管理，对保障铁路安全运行具有非常重要的理论意义和实用价值。