标题：基于模糊PID控制的列车主动悬架振动控制研究
作者：张亚彤 王终军 徐妍琰；潘彦龙
作者单位：兰州交通大学机电技术研究所，甘肃 兰州 730070；兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070
关键字：振动控制；主动悬架；模糊PID控制
摘要：为了研究高速列车主动悬架系统横向振动控制，将研究对象简化为二自由度1/4车悬挂模型，研究了高速列车车体的横移、侧滚为变量的列车悬挂控制系统，采用德国轨道谱作为列车的激励拟合。算法控制器选择方面，在PID控制和模糊控制的基础上，建立模糊PID控制，并建立了基于模糊PID控制的高速列车主动悬架横向振动控制系统，通过MATLAB仿真生成关系曲线，验证了模糊PID控制算法具有更好的控制效果。