标题：基于加速度检测的无人机寻踪器研究与设计
作者：吴其琦 黄庆南
作者单位：广西科技大学电气与信息工程学院，广西 柳州 545006
关键字：无人机；加速度检测；状态识别；寻踪器；MUP6050
摘要：针对无人机非正常着陆后难于寻找的现实问题，提出通过检测加速度实现无人机飞行与着陆状态的识别，并在着陆后发出报警声定位着陆点的寻踪器设计方案。研究了无人机状态识别算法、软硬件设计方案，最终采用Attiny84单片机与MPU6050传感器来实现。经测试，寻踪器能正确识别着陆状态并发出报警声，有助于快速找到无人机，具有很高的实用价值。