标题：视觉系统在焊接生产中的应用研究
作者：冯杰才1；刘洪飞2；曹守启3；田应仲2，4
作者单位：1 上海锐戎激光焊接技术有限公司，上海200120；2 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444；3 上海海洋大学工程学院，上海 201306；4 上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444
关键字：视觉系统；复合焊接；机器人焊接
摘要：对于中小型机器人焊接车间，经常要针对不同材料测试焊接参数。针对反复定位耗费时间长，工人劳动强度大等问题，将视觉系统应用于激光电弧复合焊接设备中以提高工厂的生产效率。整个系统由机器人系统，焊接系统和视觉系统组成。通过视觉系统获得焊接所需的轨迹信息及位置信息，并将结果反馈给机器人系统完成相应的焊接任务，有效降低了工人的劳动强度和提高生产效率。