标题：Smith预估控制器在大延迟系统中的应用
作者：杨辰飞 牛晨旭 吕蒙
作者单位：郑州铁路职业技术学院，河南 郑州 451460
关键字：PID控制器；Smith预估器；MATLAB仿真；大延迟系统
摘要：以工业过程中的一阶延迟系统作为研究对象，当采用PID控制器无效或对系统性能改善不大的情况下，通过添加Smith预估补偿装置可以有效地减少系统的超调量和振荡，得到较为满意的控制效果，并使用MATLAB软件进行模拟仿真，从而可以更直观观察Smith预估器对大延迟系统的补偿效果。