标题：太阳能乘用车动力总成坡道行驶控制策略研究
作者：宋文超 郝成 陈赛
作者单位：华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063000
关键字：坡道行驶；混合动力总成；全自动；控制策略；半联动
摘要：坡道行驶是一种常见的汽车行驶路况，针对太阳能乘用车所提出的全自动一体化混合动力总成，其坡道行驶时，需求转矩增大，引入发动机的过程中，控制不当易影响整车平稳性和动力性。对此，提出了一种针对所需发动机转矩的全自动离合器半联动控制策略，同时，为了使摩擦离合器压紧力能快速、准确地到达期望值，采用PID+Bang-Bang控制算法，以实现发动机的平稳接入。实验仿真证明，所提控制策略可以有效地保证整车坡道运行的平稳性和动力性。