标题：基于Smith预估模型+模糊PID的地铁列车空调控制
作者：刘晴 李鸿
作者单位：长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410114
关键字：地铁列车；空调系统；模糊PID控制；Smith预估控制
摘要：地铁出行已成为缓解城市交通压力的主要出行方式，为提高人们的出行舒适度，针对地铁列车空调控制系统大滞后、非线性的特点，结合模糊控制、PID控制和Smith预估控制，通过模糊理论实现PID的参数自整定，同时针对大滞后的控制对象，加入Smith预估控制，提高控制效果。利用Simulink建立仿真模型，针对设计进行了仿真实验。结果表明，与固定参数的PID和模糊PID控制相比，提出的控制方案在超调和调节时间上都更优秀，且具有良好的鲁棒性，具有更好地控制效果。