标题：基于PIXHAWK构架的高可靠性飞控研究与设计
作者：吴其琦 李叔元 黄庆南
作者单位：广西科技大学电气与信息工程学院，广西 柳州 545006
关键字：无人机；PIXHAWK飞控；飞控设计；可靠性设计
摘要：由于标准型PIXHAWK飞控的可靠性较差，难以应用到安全级别较高的工业无人机上。经研究，可以从连接可靠性、传感器稳定性、供电可靠性三方面提高飞控的可靠性：通过重新设计飞控结构以提高连接可靠性；通过提供恒定工作温度以提高传感器稳定性；通过增加线性电源以提高供电可靠性。经过长期飞行测试后表明，改进型PIXHAWK飞控的可靠性得到大幅较高，满足工业无人机的可靠性要求。