标题：基于CODESYS掉电保存数据方法的研究
作者：李延法 王科 彭永金 赵璐瑶
作者单位：上海新时达电气股份有限公司，上海 201801
关键字：CODESYS；掉电保存数据；实时Linux；Retian变量；ECC算法
摘要：在机器人控制系统中，系统掉电保存数据在特定场合有着重要的意义，同时，随着越来越多的企业选择CODESYS作为其开发平台，目前亟需一种基于CODESYS的掉电保存数据的方法。提出一种基于实时Linux系统下的CODESYS掉电保存数据的方法，主要解决了实时Linux系统如何快速响应机器人控制器掉电事件，并通过CODESYS保存数据的问题。与定时保存数据方法、数据变化后再保存数据方法不同，该方法利用实时Linux系统快速响应机器人控制系统掉电事件，然后将该事件消息发送到CODESYS，利用CODESYS自定义组件，并使用ECC（Error Checking and Correcting）校验与纠正算法将工程中的Retain变量保存到铁电存储器中。最后，通过实验验证了该方法的可行性。