标题：机器人自动焊接标牌系统设计与应用
作者：张瑾 邢建厂 李振刚
作者单位：山信软件股份有限公司，山东 济南 251100
关键字：铭牌焊接；棒材；视觉定位系统
摘要：棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式，在分析棒材生产企业现场工况及标牌焊挂特点的基础上，设计了机器人配合视觉定位系统进行焊挂标牌的总体方案，并通过实际应用证明了设计的可靠性和先进性。