标题：基于双主机的冗余控制系统软件设计与实现
作者：朱涛
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006
关键字：双冗余；故障诊断；切换控制；可靠性
摘要：为了满足武器装备对数据传输的可靠性要求，基于龙芯处理器和中标麒麟操作系统，提出了基于双主机的冗余控制系统，实现主机间的双冗余网络通信和基于心跳监测技术的切换控制，在保证系统功能和性能指标实现的同时，有效提高了系统的可靠性，为国产化在可靠性方面的发展积累了经验。