标题：轨道交通牵引制动控制算法仿真系统设计
作者：马苗苗 万其 丁加兰 刘卓
作者单位：南京工程学院自动化学院，江苏 南京 211167
关键字：牵引与制动系统；PID控制；Smith预估控制
摘要：在了解轨道交通信号系统对牵引制动仿真系统的应用需求的前提下，构建轨道交通牵引制动仿真系统框架，以STM32F407系列微处理器为控制核心，建立轨道交通牵引制动系统的对象模型。首先根据轨道交通牵引制动系统基本参数，对系统进行数学建模，利用PID和Smith预估控制算法，在MATLAB/SIMULINK中完成轨道交通牵引制动大滞后系统的控制算法仿真，并通过系统的联合调试，对轨道交通牵引制动仿真系统的控制算法进行了实验验证。