标题：基于Smith-模糊PID的空气能热泵控制系统研究
作者：彭章杰1；周国鹏2；张明1；余明3
作者单位：1 武汉纺织大学电子与电气工程学院，湖北 武汉 430200；2 湖北科技学院工程技术研究院，湖北 咸宁 437000；3 咸宁祥天空气能电力有限公司，湖北 咸宁 437000
关键字：空气能热泵；大时滞；强干扰；Smith-模糊PID控制器
摘要：空气能热泵控制系统为典型的大时滞、强干扰系统，采用PID或模糊PID控制往往达不到令人满意的效果。为解决上述问题，采用一种改进控制器，即结合模糊PID和Smith预估器，降低空气能热泵控制系统中的大时滞、强干扰特性，并用MATLAB/Simulink对空气能热泵控制系统仿真测试。仿真结果表明，相比于模糊PID和PID控制，Smith-模糊PID控制器性能最佳，超调量仅为预设值的7.7%，响应速度最快，领先模糊PID控制器603s、PID控制器205s，干扰且波动幅值不超过1.7℃，较其分别提高33.2%和68.4%。