标题：双轴精密离心机运动控制系统的单神经元PI控制研究
作者：魏子棱 陈文颖 郑殿臣
作者单位：中国工程物理研究院总体工程研究所，四川 绵阳 621900
关键字：双轴精密离心机；单神经元PID；同步控制
摘要：主从轴运动同步控制是双轴精密离心机运动控制的难点，两轴的运动同步精度决定了双轴精密离心机的相位锁定性能，与离心机对惯性导航器件的标定能力息息相关。采用常规的PI控制方法，较难满足这类高精度的控制要求，提出采用具有自适应能力的单神经元PI控制算法实现主从轴同步。通过MATLAB/Simulink仿真平台建立双轴精密离心机仿真模型，结果表明，单神经元PI控制算法可以有效提升双轴精密离心机的相位锁定性能。