标题：基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究
作者：李勇
作者单位：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，广东 广州 511458
关键字：PLC；机器人；视觉系统；自动控制
摘要：发动机气门导管摆盘是生产过程中的重要环节，由于需要判断导管的方向和放入托盘的精度要求，生产线上需要大量的人工劳动。研究一套替代人工摆盘的系统，提高生产效率，具有十分重要的意义。系统以三菱FX5U系列PLC为主控模块，以安川机器人配气动手爪和视觉系统作为针型托盘的取放、插针位置定位的托盘处理模块，以并联机器人配气动手爪和视觉系统作为导管取放、导管位置定位的导管处理模块，以及配套的滚筒线、浸泡池、托盘料框定位装置等组成的气门导管自动摆盘生产线。实现了对汽车发动机气门导管从磨床线出料后的识别、抓取、摆盘、清洗等工艺流程的自动化处理。现阶段整个系统已投入使用，流水化生产，运行高效、稳定。