标题：基于EKF的TDOA/AOA定位算法解决TDOA多解难题
作者：杨震
作者单位：南京邮电大学信息与通信工程系，江苏 南京 210003
关键字：定位；到达时间差；到达角；卡尔曼滤波
摘要：基于到达时间差TDOA的定位算法，采用双曲线相交的定位原理，在定位锚点较少或者锚点布局不合理的情况下，会存在定位区域中双曲线相交不止一点的情况，致使算法存在取舍困境。通过引入到达角度AOA辅助信息，使用基于扩展卡尔曼滤波EKF的TDOA/AOA定位算法，来解决TDOA定位算法中存在的上述问题。大量仿真证明，算法能有效解决该问题。