标题：基于机器视觉的光伏电池位置检测方法
作者：都胡平 刘光宇 薛安克
作者单位：杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018
关键字：太阳能电池片；机器视觉；位置检测；亚像素细分；角点检测
摘要：太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高，针对电池片上料过程中位置发生偏转问题，提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先，采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪，降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰；其次，采用大津法对采集的图像进行阈值分割；第三步，采用边缘检测算子Sobel算子对图像边缘进行粗定位，即像素级定位；最后，采用插值法进行亚像素细分，提出基于匹配法计算电池片偏转角度，基于角点检测法检测电池片是否破损。实验结果表明，在满足精度的同时，基于以上算法能够解决电池片串焊过程中发生的位置偏转、是否破损问题，具有一定的工业意义。