标题：基于深度神经网络的点云识别算法研究
作者：张光玺
作者单位：西安工程大学计算机科学学院，陕西 西安 710048
关键字：深度学习；神经网络；点云识别
摘要：传统的点云识别网络通常是在点云上添加二维映射或3D体素网格的预处理，这种识别网络必须依靠高度结构化的输入数据格式，虽然也可以得到出色的识别效果，但这种方法会导致大量的储存器占用和处理时间过长，而且在光栅化过程中经常使用较低的分辨率，这使之不能担负起注重细节的识别任务。直接处理点云数据的PointNet、PointNet++以及Kd-Networks应运而生，这些深度神经网络可以直接操作无序的点云对象，从而为以点云描述的空间物体识别研究开辟了方向。