标题：基于产品设计的机器人案例分析
作者：刘宝红 何永义
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：产品创新；建模仿真；概念设计；功能创新；机器人
摘要：基于产品设计对机器人案例进行分析。主要目的是对于实际机器人系统的初步建模仿真具体分析，以及开发机器人产品整个过程的案例分析。通过对现代设计、概念设计、产品创新、功能创新的理论介绍，有一个大致的概念掌握。然后，通过对概念设计的具体方法分析以及面向功能创新的主要的初步建模的思路分析，掌握具体的初步建模过程，对一个案例进行具体的分析建模仿真，熟悉整个流程。最后，对一个机器人系统进行分析解读，可以得到机器人产品设计的大致思路。