标题：基于双目视觉的射流轨迹监测与参数测量方法
作者：熊赛
作者单位：上海大学 上海先进通信与数据科学研究院 特种光纤与光接入网重点实验室，上海200444
关键字：背景减除；特征提取；双目视觉；曲线拟合
摘要：针对消防炮射流轨迹监测和参数测量的问题，提出一种基于双目视觉的图像型射流轨迹监测和参数测量方法。通过背景减除法和多特征提取识别射流轨迹，提取射流轨迹的像素点集合，利用双目视觉技术获取像素点对应的空间点在世界坐标系中的坐标，建立世界坐标系向射流平面坐标系的转换关系，获得射流平面坐标系中射流轨迹的空间点集合，采用最小二乘法多项式曲线拟合计算出射流轨迹方程，从而获取射流的射高、射程等相关参数。实验结果验证了该方法的准确性和有效性。