标题：噪声下的无线传感器网络定位与环境构建算法研究
作者：陆震宇 田玉平
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：定位与环境构建，无线传感器网络，通信噪声
摘要：无线传感器网络室内定位与环境构建技术是目前的一大研究热点。通过构造虚拟节点的方式将定位与环境构建问题转化为纯定位问题，分析了以量化误差为主要表现形式的通信噪声，采用带扰动的量化方式，提出了通信噪声下的分布式定位与环境构建算法，并做了仿真实验验证了该算法的有效性和鲁棒性。