标题：一种提升高速视觉伺服系统跟踪性能的随机共振法
作者：余哲 苗鹏
作者单位：上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：高速视觉伺服；随机共振；目标追踪；噪声
摘要：针对高速视觉伺服系统在追踪目标时的误差问题，提出了一种基于随机共振的减少误差方法。从理论和实验角度，论证了高速视觉伺服系统的输出误差是符合随机共振特性的。以此为基础，提出了通过流程化测试得到最佳噪声水平，继而实时生成噪声信号并用于系统输出的修正中。实验结果表明，通过选取最优的噪声参数，该方法能显著减小高速视觉伺服系统的输出误差。