标题：智能小车自动泊车系统研究
作者：马海城 樊亚妮 陈丽诗 赵文乐 赖芳
作者单位：广东第二师范学院物理与信息工程系，广东 广州 510303
关键字：自动泊车系统，STC89C52，数据采集系统，超声波检测模块，红外检测模块、幅值等参数。
摘要：智能小车自动泊车系统是集数据采集、驱动控制于一身的综合操作系统。该系统以STC89C52单片机为基础平台，数据采集系统采用红外检测模块、超声波检测模块等传感器设备组成。驱动控制系统通过接收来自数据采集系统的数据，根据单片机的决策判断，选择最优泊车指令，完成自动泊车任务。经实验测试，该系统可以很好地完成自动泊车功能，并具有优秀的性能。