标题：ESP8266 Wi-Fi模块在智能小车控制中的应用
作者：陈文澄 张辉；张晋滔
作者单位：广东第二师范学院，广东 广州 510303；长沙师范学院，湖南 长沙 410100
关键字：遥控小车，单片机，无线，ESP8266
摘要：为了实现无线模式遥控智能小车，以STC89C52作为主控芯片，搭配ESP8266无线Wi-Fi模块，通过串口使用AT指令向ESP8266模块发送指令，配置相应的地址与端口号，将ESP8266模块设置为TCP服务器的同时开启Wi-Fi，通过手机APP连接上ESP8266模块操控小车。同时还具备PWM调速功能，也可通过重力感应来调节小车的速度值，实现了无线遥控小车姿态的目标。