标题：基于CUDA架构的有向距离函数三维重建
作者：杨科 张之江
作者单位：上海大学特种光纤与光接入网重点实验室，上海 200444
关键字：CUDA，有向距离函数（SDF），共享内存，两次归约
摘要：为了解决三维重建中运算复杂、计算量大导致的重建实时性较低的问题，通过对有向距离函数三维重建算法进行并行性研究，设计出一种基于CUDA框架的并行处理算法。采用“共享内存”、“两次归约”求和等策略在GPU上进行并行加速。实验结果表明，并行的算法相比于串行算法具有明显的加速效果，位姿估计部分最高加速比为17.88倍，可以稳定、实时地进行物体或场景的三维重建。