标题：基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测
作者：卢树杰1；陈庆诚2 文祥2；董伟1
作者单位：1 上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240；2 上海市特种设备监督检验技术研究院，上海 200062
关键字：锈蚀检测，HSV颜色空间，SURF算法，运动视差法
摘要：针对钢结构表面缺陷检测问题，提出了一种以无人机为相机载体，基于颜色特征和单目视觉的钢锈蚀区域检测方法。根据锈蚀区域的颜色特征，在HSV颜色空间内进行颜色筛选，得出初步的特征识别结果。对于背景颜色和锈蚀区域颜色相近的图像，仅根据颜色特征识别会产生误判。在改进方法中，根据单目视差原理，对连续帧进行特征匹配从而确定物体前后关系，排除背景误差造成的误判，最终实现钢结构的锈蚀检测。实验结果验证了该方法的可行性，降低了误检测概率。