标题：AGV磁导航信号的研究与仿真
作者：何翠 杨光永 徐天奇
作者单位：云南民族大学电气信息工程学院，云南 昆明 650500
关键字：AGV，磁导航传感器，查表法，MATLAB
摘要：针对AGV非线性和非完整性约束，建立精确数学模型比较困难的问题。采用磁导航信号加权平均的浮点运算方法，通过MATLAB对8位传感器信号进行离线计算偏移距离补偿值形成表格存入芯片内存，为AGV提供快速查表法获取补偿值，相应地使能控制器完成循迹。