标题：智能三轴机械手设计
作者：陈亚军 徐丹伟
作者单位：泰州学院船舶与机电工程学院，江苏 泰州 225300
关键字：控制系统，伺服驱动，三轴机械手，联网反馈
摘要：智能三轴机械手是一种能自动控制并能通过信号反馈自动修改参数的智能设备，通过联网，能使机械手更加智能化，并使其在工业生产领域得到广泛的应用。根据三轴机械手设计要求，以嵌入式工业计算机为核心，包括电机及其驱动控制器、传感器检测、联网数据传输等模块。在机械手工作出现误差时，传感器采集数据传送给云平台，再修改机械手参数实现高精度、多自由度的智能控制，来进行高效控制，以满足准确定位、稳定工作、快速识别信号实现抓取及喷涂、焊接等要求。该项目成果可在焊接机器人、喷涂机器人等多领域得到广泛应用。