标题：基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统设计
作者：谢萌 张世武；李旺 房景仕
作者单位：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230031；中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088
关键字：远程控制，ROS，目标跟随
摘要：针对机动车辆平台的远程控制，设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明，并重点描述了基于ROS设计的通信框架，通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面，并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能，并具有较高的可移植性。