标题：基于Arduino Nano的低成本三维扫描仪
作者：李伟强 孙涛
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：三维扫描仪，逆向工程，低成本，线结构光
摘要：传统的建模方式需要建模者弄清物体的三维空间结构，然后利用三维制作软件构建出物体的三维数据模型，此方法既费时又费力。使用三维扫描仪可以快速扫描物体表面每个采样点的三维坐标，从而逆向生成物体的三维模型，三维扫描仪是逆向工程、虚拟现实等技术的应用典例。传统的三维扫描仪价格昂贵，其推广和应用都有很大的限制，因此利用线结构光与旋转转台设计了一款低成本三维扫描仪，介绍了其扫描原理、硬件构成与软件对接，并完成了相机参数的标定，最后将客观物体与三维模型进行对比分析，结果显示所得到的三维模型较为理想。