标题：管道超声自动检测装置控制系统设计
作者：田野 符成伟 郑楚悦
作者单位：国核电站运行服务技术有限公司，上海 200233
关键字：超声检测，管道焊缝，控制系统，EtherCAT通讯协议
摘要：管道超声自动检测装置即管道扫查器，主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测，适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计，通过气缸横向运动控制探头压紧力；采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联，实现检测装置周向、轴向运动的精确控制，同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明，该系统运行平稳，定位精度满足要求。