标题：基于自适应模糊PID的输送机带速控制仿真
作者：张少宾 蒋卫良 芮丰
作者单位：煤炭科学研究总院，北京 100013；中煤科工集团上海研究院，上海 200030
关键字：自适应，模糊控制，输送机带速
摘要：对于输送机带速控制系统的非线性和时间滞后的特点，传统的PID控制很难达到预期的控制效果。为此建立了输送机带速控制系统的数学模型，并根据某个煤矿的现场试验分析，总结出一定的理论和经验，形成相应的控制规则，设计了自适应模糊PID控制器。MATLAB仿真结果表明：模糊自适应PID控制相比传统的PID控制，具有良好的动静态性能、鲁棒性好，能够较好地实现输送机带速调控。