标题：基于最短路径的智能RGV动态调度策略
作者：张宁1；曹海燕2；华兴尚3；卢静雪1
作者单位：1 青岛理工大学信息与控制工程学院，山东 青岛 266520；2 青岛理工大学环境与市政工程学院，山东 青岛 266520；3 青岛理工大学土木工程学院，山东 青岛 266520
关键字：智能RGV，动态调度，最短路径，MATLAB
摘要：研究智能加工系统中轨道式自动引导车RGV的动态调度问题，通过对一般问题的探讨，将时间类比于距离，针对一道工序、两道工序的情况，建立基于最短路径的动态调度模型并通过MATLAB实现，进而确定动态调度策略，求出智能加工系统的工作效率。对所建立的动态调度模型进行分析，探讨其改进与推广。