标题：基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配研究
作者：徐正伟1；张亮2；马芳1
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072；2 上海杰瑞兆新信息科技有限公司，上海 201210
关键字：改进遗传算法，多植保无人机，任务分配
摘要：针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题，提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法，以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束，建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型，并提出了一种改进的遗传算法，引入启发式初始化准则和自适应遗传算子，对问题进行求解。通过Matlab对150m×500m的农田进行仿真分析，验证了该算法的有效性。