标题：碰撞过程中存在的颤振粘滑驱动
作者：方建程 李朝东 邢万成 朱伟东
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院机械制造及自动化，上海 200444
关键字：颤振，粘滑驱动，非线性动力学，实验，激光测位移
摘要：在碰撞系统中会出现颤振而引发的粘滑现象，通过设计具有一定弹刚性的结构件，建立单自由度碰撞模型，并引入Duffing单边碰撞系统的颤振分析，通过提取系统的结构参数，利用Simulink进行动力学仿真。通过力传感器、米依激光测位移传感器对结构件进行碰撞实验。测试碰撞的全过程，得到刚性件在碰撞过程中可以转化为稳定的输出位移，实验中滑块在1Hz冲击力频率下可以得到0.03mm/s的稳定位移输出，可以将碰撞视为一种可以有效利用的驱动方式。