标题：多种群遗传算法在服务机器人仿真中的应用
作者：毛登辉 陈万米 贺永祥
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：多种群遗传算法，服务机器人仿真，规划
摘要：服务机器人仿真主要研究基于真实场景中服务机器人在完成多个任务时的最优行动路径和行动序列规划。多种群遗传算法在标准遗传算法基础上将遗传算法拆分在多个子种群间并行进行，通过子种群之间的信息交换以增加种群中个体的多样性，从而避免传统遗传算法早熟收敛、局部搜索能力差等问题的发生。将多种群遗传算法与服务机器人仿真系统相结合研究家服务机器人的行动路径规划。