标题：工业机器人示教系统扩展功能与软件开发
作者：丁健伟 房芳 马旭东
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：工业机器人，机器人示教，力传感器，视觉传感器，功能扩展
摘要：以工业机器人的示教系统为背景，针对工业机器人作业的功能多样化需求，构建了基于ARM Cortex-A8为处理器的示教器的扩展功能模块，在传统机器人示教器的基础上完成了软件设计开发，并且结合力觉、视觉传感器和控制器实现了示教器端人机交互、数据通信等功能，方便用户更友好地与工业机器人系统进行沟通，提高了示教再现过程中的准确性和安全性。最后通过结合虚拟控制器来测试该模块的有效性。