标题：基于电磁导航的割草机器人信号检测技术研究
作者：叶立俊 陈万米 邱世宇 楼一旻
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：割草机器人，电磁导航，信号检测
摘要：将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上，分析了电磁检测技术的基本原理，并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循迹方案的可行性。通过对电磁信号在空间上的分布特性和实验数据分析，提出了适合该方案割草机器人的传感器排布方案、信号检测电路设计及信号处理方法。实验论证该方案在不同情形下都能使割草机器人准确捕捉到电磁信号，提高了机器人在实际运行中的稳定性和可靠性。