标题：双通信通道无人艇遥控系统设计
作者：祁亚辉1 王帅磊1；李蕾2；周绍磊1
作者单位：1 海军航空大学，山东 烟台 264000；2 烟台市水产研究所， 山东 烟台 264000
关键字：无人艇，北斗，数传电台，遥控
摘要：针对海洋探测无人艇的遥控需求，提出了利用大功率数传电台和北斗短报文系统同时传输控制指令的双通道通信遥控设计方案，保证无人艇在近岸或近母船时控制的时效性以及在远海或远离母船时控制的可达性。给出了双通道通信系统整体设计，制定了通信协议，包含校验字节和命令号字节，通过校验保证数据帧的正确性，基于命令号实现丢帧时超时重发，以及北斗通信延时命令不混乱，保证无人艇遥控的可靠性。根据此方案设计的无人艇遥控系统，在东海某海域进行实际航行试验，无人艇安全可控，表明了此设计方案的实用性和有效性。