标题：下肢康复机器人远程系统设计
作者：陆嘉杰 李红哲
作者单位：上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444
关键字：远程康复，C/S模式，机器人系统，下肢康复
摘要：设计了基于C/S的网络架构的下肢康复机器人远程系统。系统通过Socket网络通讯技术实现远程通信；实现了患者训练数据以及评估结果的远程传输，医生和患者之间的在线交流，以及医生对患者信息的管理。该系统实现了脑卒中患者的远程康复治疗，有助于患者在家中或社区医院进行康复训练，为患者带来了极大的方便。