标题：基于ATMEGA328P芯片的矿洞救援车与新型避障算法设计
作者：何宗泰
作者单位：北京师范大学珠海分校工程技术学院，广东 珠海 519087
关键字：矿洞救援，自动驾驶，实时监测，新型避障算法
摘要：设计基于ATMEGA328P芯片开发了一款矿洞救援车，设计有两种模式：自动驾驶状态下，使用新型避障算法，中央头部舵机控制超声波传感器旋转，待测得最长距离后，向前后舵机发送命令，旋转至适合比例角度，电机工作，实现不同于传统避障类型车的自动驾驶；手动驾驶状态下，由蓝牙（Wi-Fi）向电机和舵机发送指定命令，实现车辆遥控。两种模式下，“温湿度传感器”实时监测车体附近温湿度，人体红外传感器实时监测是否有生命体存活，MQ2可燃气体传感器可实时监测附近是否存在甲烷等气体燃烧的安全隐患。经过调试运行，该设计控制灵敏，功能可以较好实现，一定程度上能够实现救援的目的，后期经过微调可以轻松实现Wi-Fi远程控制，分析温湿度得到大致深度。