标题：基于PLC的分料电动运输小车控制系统设计
作者：薛东彬
作者单位：河南工业大学机电工程学院，河南 郑州 450000
关键字：电动运输小车，队列数据结构，控制程序
摘要：介绍了分料电动运输小车的工作过程和控制要求。设计了基于S7-200 PLC的控制系统硬件结构。编写了基于队列数据结构的主从式控制程序。