标题：一种磁导式AGV小车PLC控制系统的设计
作者：陈浩云 陆荣 于多
作者单位：无锡职业技术学院，江苏 无锡 214121
关键字：AGV小车，S7-1200，循迹传感器，无刷电机
摘要：伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化，AGV小车得到了最普及的应用和发展。为了促进自动化产线物流系统的高效运输，设计了以AGV小车的为主体的传输系统，采用PLC作为控制器，通过对AGV小车的工作原理、寻迹方法和编程思路的分析，选用了磁导航传感器和地标传感器组成循迹传感器，配合地面铺设的磁条，实现了往返于仓库和产线之间的运动，更好地提高了取送货物的工作效率。