标题：一种基于KEAZ128单片机的汽车尾门系统控制器设计
作者：余光伟 李银为 姚远
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：汽车尾门，控制器设计，KEAZ128单片机，防夹
摘要：设计了一款基于KEAZ128单片机的运动型多用途汽车尾门系统控制器，包括了控制器的总体设计、硬件电路设计及其工作原理和软件部分的设计，实现了尾门的电动升降，全程防夹；尾门锁的自动吸合，电动解锁；尾门控制器的CAN、LIN总线通讯功能。所设计的控制器可以有效地改善汽车的行驶安全、提高尾门操作的便利性与安全性。